Достижения

 

08.2002 г. - Разработан и апробирован полевой комплект аппаратуры для многоканальной регистрации сейсмоакустических сигналов в полевых условиях.


05.2003 г. - Разработан метод предварительной обработки нестационарных сигналов, получаемых в виде свертки функции возбуждения с откликом линейного фильтра.


09.2003 г. - Разработана технология агрегирования многомерных данных, измеренных в различных шкалах и допускающих пропуски.

 
10.2003 г. - Разработан модуль зрительного восприятия, обеспечивающий получение стереоскопических изображений с возможностью дистанционного управления полями зрения и записью стереоизображений в реальном масштабе времени.


11.2003 г. - Разработан и изготовлен бортовой регистратор доплеровских сигналов БРЛС.


12.2003 г. - Разработан радиомодем с помехоустойчивым протоколом обмена для передачи телеметрической информации.


03.2004 г. - Разработан общий метод бинаризации изображений различного класса, превосходящий по качеству и скорости метод, реализованный в пакете MATLAB.

 
05.2004 г. - Разработан быстрый метод получения эталонов объектов заданных классов распознавания с хорошими адаптационными свойствами.

 
08.2004 г. - Разработан и реализован метод автоматического выделения контуров, базирующийся на методах нелинейной фильтрации и сегментации изображений.


09.2004 г. - Изготовлен сигнальный образец двухканального устройства вывода аналоговых сигналов в формате РС-104.


10.2004 г. - Изготовлена первая партия восьмиканальных устройств синхронного ввода/вывода аналоговых сигналов в ПЭВМ через USB.


11.2004 г. - Произведена запись доплеровских сигналов с биологически активных точек (БАТ) с использованием модернизированного КВЧ-аппликатора.


12.2004 г. - Подготовлен протокол испытания по результатам измерении взаимодействия ПЭВ с различными веществами.

 
12.2004 г. - Проведены полевые испытания системы автоматического распознавания в условиях сложной помеховой обстановки (сигнал/шум более 8 дб). По результатам испытаний получена нижняя оценка вероятности правильного распознавания, равная значению 0.92.

 
01.2005 г. - Начаты исследования по восстановлению трехмерной сцены по двум плоским изображениям, полученным с разных ракурсов. 

 

08.2005 г. - Создан действующий макет системы автоматического распознавания объектов заданных классов по акустическим сигналам.

 

10.2005 г. - Разработаны контроллеры с высокими точностными характеристиками для управления трансфокаторами (диафрагмой, резкостью, фокусным расстоянием).

 

11.2005 г. - Начата разработка трехкоординатной системы позиционирования видеокамер для стереоскопической зрительной системы.

 

12.2005 г. - Разработана экспертная система, отличающаяся от метода Соати способностью сопоставлять групповое мнение.

 

01.2006 г. - Разработана система автоматического обнаружения движущихся объектов, надежно функционирующая при соотношении сигнал/шум не менее 6 дБ.

 

10.2006 г. - Завершена разработка трехкоординатной системы позиционирования видеокамер для стереоскопической зрительной системы.

 

11.2006 г. - Разработан и изготовлен полнофункциональный действующий макет стереоскопической  зрительной системы.

 

12.2006 г. - Разработаны алгоритмы, реализующие автоматическое обнаружение и сопровождение движущихся объектов, находящихся в поле зрения стереоскопической зрительной системы, и вычисление их текущих пространственных координат.

 

10.2007 г. - Разработан алгоритм отождествления движущихся объектов на последовательностях кадров и на стереопарах. 

 

09.2008 г. - Разработана технология синтеза алгоритмов автоматического распознавания ВО по радиолокационной информации. 

 

11.2008 г. - Разработаны алгоритмы селекции заглубленных в грунт объектов по СШП сигналам геолокаторов.

 

05.2009 г. - Разработана технология кругового сканирования в оптическом диапазоне

с разрешением менее 1’ (угловой минуты) без применения систем механического вращения

с автоматической сшивкой изображений в панорамный снимок.

 

09.2009 г. - Начата разработка технологии сшивки разноракурсных оптико-электронных изображений доставляемых беспилотными летательными аппаратами.

 

10.2010 г. - Завершена разработка технологии сшивки разноракурсных оптико-электронных изображений, доставляемых беспилотными летательными аппаратами. Разработанная технология позволяет производить сшивку разноракурсных ОЭИ инвариантно к сдвигу, повороту и масштабу.

 

11.2010 г. - Завершены исследования в области методов анализа иерархий.

 

10.2011 г. - Начаты исследования в области предварительной обработки изображений с применением бионических подходов.